Dans met luiken

Je kunt je voorstellen hoe dagelijks bij het ene na het andere huis in de St. Janstraat, met het nodige geklepper, een ‘dans’ werd opgevoerd om de luiken voor de nacht te sluiten of ’s morgens open te maken. Het is met die verbeeldingskracht, dat de twee mannen achter De Tenderloc uit Uden, inspiratie putten voor een nieuwe animatie in het tafereel van de Sint Janstraat op hun trambaan.

Bewegingsanalyse

Stel het is vroeg in de ochtend en de luiken zijn nog dicht. Een persoon stapt naar voren en maakt de grendel van het linker luik los. Met een stap achteruit wordt het luik open getrokken en met een zwier draait het luik door naar links en wordt in een stap naar voren behendig opgevangen voordat het tegen de muur stoot. Als het luik is vastgezet, volgen nog een paar passen terug naar het midden van het venster. Daar volgt een herhaling voor het rechter luik. De beweging eindigt met weer een paar passen terug naar het midden. Om de luiken later weer te sluiten, speelt deze cyclus zich in omgekeerde volgorde af. 

Een aandrijfprincipe met vormschijven lijkt het meest geëigend voor deze animatie. 

Eerst wordt de tijdsduur van de animatie bepaald. Het aftellen van de acht danspasjes met de stopwatch eindigt bij 12 tellen. In het onderstaande plaats/tijd-diagram zijn de bewegingen in de tijd uitgezet. De verandering in een lijn van een beweging markeert een stap. Tussen de verschillende stappen in wordt één tel rust gehouden en aan het begin en einde een halve tel. 

Vertaling naar vormschijven.

Een cirkel van een schijf wordt nu in 24 segmenten van een halve tel verdeeld. 
De buitendiameter van een schijf is vooral afhankelijk van de beschikbare ruimte en is hier 70mm (max.). Naast de maximale wordt ook een neutrale en minimale diameter bepaald. Deze zijn afhankelijk van hoe groot de slag van een beweegarm moet worden. In beginsel geldt, hoe langer de arm, hoe nauwkeuriger een beweging kan worden beheerst. Om het draaipunt binnen de contour van het mechaniek te houden, is de werkende lengte van de armen hier bepaald op 35mm (= lengte van de raaklijn aan de neutrale cirkel tot het draaipunt). Het einde van de werkende arm rust bij het raakpunt tegen de schijf. Bij het draaien van de schijf beweegt de arm naar buiten als de virtuele diameter van de schijf toeneemt (tot max.) en naar binnen als die afneemt (tot min.)
De werkslag van een arm wordt algebraïsch berekend uit de maximale beweging van de persoon die buiten staat, van links naar rechts (28mm) en van voor naar achter (7mm), ten opzichte van de betreffende draaipunten en de raakpunten aan de betreffende schijven.

Beweging van de persoon

In de verbeelding beweegt de persoon in 8 stappen naar voor/achter (V-A) en van het midden uit naar links/rechts (L-R). In het mechaniek staan de armen V-A en L-R loodrecht op elkaar. Een arm bestaat uit een messing buisje met een stift die daar in schuift. Op het buisje staat een pen die tegen de schijf rust. De armen worden met trekveertjes tegen de schijven gehouden. De uiteinden van beide in- en uitschuivende stiften vormen samen een kruiskoppeling waar, verlengd met een dun staaldraadje, de modelpersoon aan vast komt. We volgen de beweging van de persoon in de onderstaande figuur. Bezie deze figuur als een momentopname bij de start van de beweging (stap 0 bij tel 0).

In het verloop van de beweging draaien de schijven steeds een segment tegen de wijzers van de klok in. Voor de beweging L-R (rode schijf) kijken we naar de situatie op Oost en voor beweging V-A (blauwe schijf) op de situatie op Zuid. In deze figuur kan de vorm van de schijf grafisch worden uitgezet (stippen). Na het doordraaien van elk segment, kijken we naar de positie van de persoon en zetten, aan de hand van de hulplijnen die gericht zijn op de draaipunten, een stip waar de pen van de beide armen zich bevind. Na 24 stops tekent de schijf zich af door de stippen. De contourlijn van de schijf wordt van stip naar stip geïnterpoleerd.

Your content goes here. Edit or remove this text inline or in the module Content settings. You can also style every aspect of this content in the module Design settings and even apply custom CSS to this text in the module Advanced settings.